紅旗HQ3無人駕駛汽車在高速公路上行駛。

7月14日，由國防科技大學(xué)賀漢根教授技術(shù)團(tuán)隊(duì)自主研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車，首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛試驗(yàn)，實(shí)測全程自主駕駛平均時速87公里，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄。這標(biāo)志著我國無人車在復(fù)雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。

據(jù)國防科大戴斌教授介紹，無人車，即無人駕駛汽車，是一種智能汽車，主要依靠以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。無人車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。我國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究。

這輛無人駕駛的汽車外形和普通車的外形內(nèi)飾幾乎一樣，除了車窗內(nèi)側(cè)兩邊的上方各多了一個攝像頭外。戴斌教授介紹：“這兩個攝像頭就是自主駕駛系統(tǒng)的‘眼睛’，除此之外，這輛車也具備人工駕駛的所有功能，平時也可以當(dāng)普通車乘坐、駕駛。”

此次無人駕駛試驗(yàn)是在白天完成的。7月14日上午9時多從京珠高速公路長沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，286公里路程開了3小時22分鐘。“踩油門、剎車、轉(zhuǎn)向、變道和超車等，都是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的。我們只是給系統(tǒng)設(shè)定了一個最高時速110公里，此后怎么開、開多快都由它控制，車上人全部當(dāng)乘客。”戴斌說。

當(dāng)天，無人車經(jīng)受了實(shí)際的考驗(yàn)，包括一些復(fù)雜的天氣情況、交通狀況和路段車道線不清等情況。戴斌說：“車子沒有GPS等導(dǎo)航設(shè)備，完全是利用自身的環(huán)境傳感器對道路標(biāo)線的識別，進(jìn)而依靠車載的智能行為決策和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛。”

無人車具有主動安全的能力，也就是說，如果和前車距離過近，會立刻指揮松油門、啟動剎車達(dá)到有效減速。“一般情況下，機(jī)器的反應(yīng)速度可以達(dá)到40毫秒，而人類最快也要500毫秒。”戴斌說。

為了確保安全，當(dāng)天試驗(yàn)過程中駕駛位置上還是由課題組的孫振平老師擔(dān)當(dāng)“監(jiān)督員”。根據(jù)試驗(yàn)當(dāng)天的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于復(fù)雜的路況和交通狀況，整個駕駛過程人工干預(yù)了10次，里程達(dá)2.24公里。“總的來說，人工干預(yù)里程占這次自主駕駛總里程不到百分之一。”戴斌說。國際上一般將人工干預(yù)所占比例3%以內(nèi)的認(rèn)定為全程無人駕駛，這意味著國防科大的這項(xiàng)無人車技術(shù)研究已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

來源：人民日報 編輯：于姝楠