“北極星Ａ－1”式導(dǎo)彈是美國海軍研制的第一代潛射中程彈道導(dǎo)彈，該彈既可供水面艦只使用，也可由潛艇水下發(fā)射。1957年研制，1960年導(dǎo)彈潛射試驗成功，1961年裝備美國海軍核潛艇，成為當(dāng)時美國核戰(zhàn)略的一個重要組成部分。該彈1965年全部退役，為更新型的“北極星Ａ－2”式導(dǎo)彈所取代。

　　美國海軍上將阿雷夫·伯克在1955年夏天晉升為海軍作戰(zhàn)部長后，不久就在海軍軍械局成立了一個特種科研處，挑選海軍少將威廉姆·F·雷伯恩領(lǐng)導(dǎo)這個機構(gòu)。它的任務(wù)是研制從海上發(fā)射洲際彈道導(dǎo)彈的裝置。艦基火箭能夠形成一種潛在威懾力量，它比艦載機的威懾力更迅捷，更有效。雷伯恩的班子用陸軍研制的“朱庇特”中程彈道導(dǎo)彈進行小心翼翼的試驗。然而，作為一種艦載的作戰(zhàn)武器，“朱庇特”所存在的難題是令人驚訝的。它的重量達55噸，豎立起來有一座六層樓高。它的液態(tài)氧燃料箱是一個可怕的火災(zāi)策源地。幸運的是，1956年有些試驗表明了固體火箭燃料的可用性。此后不久，原子能委員會就大大地縮減了核彈頭的體積和重量。海軍立刻著手將新的彈頭和固體燃料火箭結(jié)合在一起，生產(chǎn)出了“北極星”導(dǎo)彈，這種中程彈道導(dǎo)彈長32英尺，重15噸。為了將這種導(dǎo)彈裝備到新的核動力大型潛艇上去，美軍將其改裝為“北極星A—1”式導(dǎo)彈。