阿美琳堡王宮位于哥本哈根市區東部歐爾松海峽之濱，是丹麥王室的主要宮殿。丹麥女王伉儷每年多半時光在這里度過。

十八世紀中葉，王宮位于克里斯欽堡內。在規劃阿美琳堡宮所在地的城區時，菲特烈五世國王決定在這里建造一個新的中心，為此，他把這塊地皮贈送給丹麥的四大貴族，要求他們必須在此各建一座外觀完全相同的宮殿。該宮殿由最著名的建筑師尼古拉·伊格維(Nicolai Eigtved)設計，并要為國王塑制一座騎馬銅像。經過緊張的施工，四座宮殿在1754年至1760年期間相繼建成。

根據設計，這四座宮殿的前面形成了一個八邊形廣場，1768年請法國雕塑家薩利(Saly)制作的菲特烈五世國王的騎馬銅像被安放在廣場中央，當時，寶隆洋行還用對華貿易賺取的金錢，為銅像修建了圍欄，后來，這四座宮殿曾幾易其主，但一直由貴族居住；1794年克里斯欽堡被大火焚毀，王室決定移駕阿美琳堡四宮殿。自那以后，此處一直是王室的住所，現在，每當女王瑪格麗特二世住在王宮時，其所在的建筑物上便會升起丹麥國旗。游人在此可以領略到私人房間的豪華、雅致、陳設及布置。

皇宮入口處有一些身著軍服的皇家衛兵把守，他們來回威嚴的踱步及換班儀式時的場景，成為來此一游的游客們爭相攝影的對象。

每天中午12點，在阿美林堡廣場上聚集了許許多多人，他們大多是外國旅游者，在這里等著觀看王家衛隊的換崗儀式；守衛在王宮前的王家衛隊土兵個個都是1．90米左右的個頭，他們頭戴熊皮帽，身穿古軍裝一一黑上衣(節日時穿紅上衣)、金紐扣，藍褲子、白條邊、腳蹬大皮靴；身前交叉著白背帶，身后掛著劍和匣(古時裝子彈、彈藥用)，一個個活生生就像安徒生童話里的“洋鐵 兵”，他們有時一動不動地持槍立正站在尖頂、八棱、紅色的崗號前；有時肩扛槍、手交叉，眼看前方，腳走正步，兩個衛兵面對面地或并排一起地從王宮大門的這一頭走到那一頭，然后又180度轉身往回走，每天中午12點，王家衛隊的軍樂隊奏著樂，走在前頭，后面跟著衛隊士兵，從兵營整隊來到王宮廣場，把上午站崗的衛兵替換下來。他們的一舉一動，威武雄壯，嚴肅認真，一處不茍，場面十分壯觀、熱鬧。遇有重大節慶，衛兵們穿著盛裝制服，加上驃騎兵團游行，他們騎著高頭大馬，頭帶鋼盔，盔頂上飄著長長的流蘇，身上穿著黑色繡金制服，左肩披著紅色繡金披肩，馬蹄嗒嗒，軍刀閃閃，威風凜凜，器宇軒昂，場面更加紅火，王宮前，除了外國旅游者外，還常常夾雜著手持丹麥國旗的小學生，把整個王宮廣場塞得水泄不通，阿美林堡王宮成了丹麥首都哥本哈根的重要旅游景點之一。王家衛隊為丹麥的旅游業帶來了大量的外匯收入。