昨天，在國(guó)家會(huì)議中心，一臺(tái)以真人為藍(lán)本設(shè)計(jì)的仿人機(jī)器人根據(jù)聲音指令做出肢體和面部動(dòng)作。當(dāng)天，北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人最新技術(shù)成果亮相“國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)建設(shè)20年成就展”。記者 饒強(qiáng)攝

昨天，在國(guó)家會(huì)議中心展廳舉行的國(guó)家高新區(qū)20年成就展上，兩個(gè)不到1.7米的機(jī)器人揮拍打起乒乓球，數(shù)十回合沒(méi)有失誤，身邊一個(gè)身材稍高，長(zhǎng)著標(biāo)準(zhǔn)人臉模樣的機(jī)器人，微笑著與圍觀的觀眾打招呼，聊比賽……據(jù)這些機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、北京理工大學(xué)教授黃強(qiáng)預(yù)計(jì)，15年內(nèi)，這些能陪人健身、聊天，甚至能洗衣做飯的智能機(jī)器人將走進(jìn)家庭，給市民當(dāng)保姆。

機(jī)器人乒乓高手陪健身

“端詳”5秒，匯童5A機(jī)器人左手拋出乒乓球，右手輕揮球拍，橘黃色的乒乓球隨即飛向?qū)γ妫瑢?duì)手——匯童5B機(jī)器人找準(zhǔn)位置，靈活地將球擋回……小球不斷往復(fù)，觀眾好似正在欣賞一場(chǎng)“國(guó)手”級(jí)的乒乓大戰(zhàn)。“今后我也要有一個(gè)這樣的機(jī)器人陪練，幫我健身。”一位觀戰(zhàn)的市民興奮地說(shuō)。

這對(duì)“國(guó)球”高手機(jī)器人昨天是首次露面，兩個(gè)身高1.62米，體重63公斤的家伙，對(duì)打乒乓球最高可達(dá)200回合。

機(jī)器人打乒乓球，依靠4個(gè)“眼睛”——高速攝像頭來(lái)獲取信息。“從對(duì)手球拍觸球開(kāi)始，匯童5代機(jī)器人只需0.4秒就能準(zhǔn)確判斷來(lái)球的軌跡和接球位置。”黃強(qiáng)說(shuō)，匯童5代機(jī)器人手臂、頭、腿等處有32個(gè)可動(dòng)的“關(guān)節(jié)”，十分靈活。

乒乓球運(yùn)動(dòng)速度快、難度大。機(jī)器人打乒乓球，驗(yàn)證了基于高速視覺(jué)伺服的靈巧動(dòng)作控制、全身協(xié)調(diào)自主反應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)，首創(chuàng)全身自由度人形雙足機(jī)器人乒乓對(duì)打，是世界仿人機(jī)器人領(lǐng)域的重大突破。

“表情帝”陪聊天

在乒乓球臺(tái)旁，有一對(duì)特殊的“雙胞胎”，一位是北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)、博導(dǎo)高峻峣，一位是按他外貌“定制”的匯童4代機(jī)器人。這個(gè)1.7米的機(jī)器人“感情”很細(xì)膩，眨眼、咧嘴、皺眉頭，人類有的表情，都能被這個(gè)機(jī)器人“表情帝”展現(xiàn)出來(lái)。更妙的是，它還能跳舞、打太極拳并與人聊天。

“做一個(gè)暗示的動(dòng)作。”高峻峣話音未落，匯童4代機(jī)器人就眨起眼睛。“高興一點(diǎn)！”它又咧開(kāi)嘴露出潔白的牙齒，臉頰上還有兩個(gè)可愛(ài)的酒窩。

“你好，很高興和您聊天。”有人搭話，匯童4代機(jī)器人不慌不忙地回答。

“你最愛(ài)吃什么？”“我是機(jī)器人，不需要吃東西。”面對(duì)難題，“表情帝”回答得很智慧，逗得觀眾哈哈大笑。

“我最喜歡運(yùn)動(dòng)，尤其是打太極拳。”“表情帝”對(duì)“你最愛(ài)干什么”這個(gè)問(wèn)題很感興趣，回答完還舉起雙臂比畫(huà)招式，顯擺自己的功夫。

記者了解到，匯童4代機(jī)器人的頭內(nèi)有11個(gè)電機(jī)，嘴角、眉、面頰、眼皮等動(dòng)作都由電機(jī)精確控制。而對(duì)答如流的人機(jī)語(yǔ)言互動(dòng)，則是靠植入在機(jī)器人“頭腦”內(nèi)的語(yǔ)言控制單元完成的。據(jù)介紹，這種能逼真呈現(xiàn)人類面部喜、怒、哀、樂(lè)等細(xì)致表情動(dòng)作的機(jī)器人在國(guó)內(nèi)屬于首創(chuàng)，國(guó)際上也只有日、韓等少數(shù)國(guó)家突破類似技術(shù)。

機(jī)器人15年內(nèi)可當(dāng)家庭保姆

黃強(qiáng)說(shuō)，機(jī)器人現(xiàn)在還在“學(xué)本領(lǐng)”，10到15年內(nèi)，掌握各種技能的機(jī)器人將走進(jìn)市民家里，像保姆一樣提供家庭服務(wù)。據(jù)介紹，匯童系列機(jī)器人已走出實(shí)驗(yàn)室，在中國(guó)科技館等場(chǎng)所為人服務(wù)，打破了國(guó)外在高端仿人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)上的壟斷。

“機(jī)器人進(jìn)家庭至少需要突破三大應(yīng)用技術(shù)障礙。”技術(shù)人員告訴記者，家庭等應(yīng)用環(huán)境更復(fù)雜，機(jī)器人如何自主適應(yīng)環(huán)境是亟待解決的第一大障礙。機(jī)器人多由鋼鐵材質(zhì)制成，如果接觸到人可能會(huì)致傷，因此解決機(jī)器人的安全性也是一大技術(shù)障礙。此外，機(jī)器人還需要適應(yīng)多種復(fù)雜語(yǔ)言指令，提高人機(jī)交互準(zhǔn)確度，比如得能聽(tīng)懂方言、家庭習(xí)慣用語(yǔ)等。

專家表示，最初進(jìn)入家庭的機(jī)器人可以“笨一點(diǎn)”，只做一些相對(duì)固定的家務(wù)活。更“聰明”的“智能機(jī)器人將可以自主學(xué)習(xí)燒主人喜歡的菜、按主人要求整理家務(wù)。

未來(lái)，智能機(jī)器人還將承擔(dān)航天、水下作業(yè)等任務(wù)。“航天員出艙進(jìn)行太空行走很危險(xiǎn)，機(jī)器人可代替他們進(jìn)行各種艙外作業(yè)。”黃強(qiáng)說(shuō)，在危險(xiǎn)地帶，機(jī)器人都可以代替人類從事細(xì)致作業(yè)。

來(lái)源：北京日?qǐng)?bào)  編輯：許銀娟