紅旗HQ3在京珠高速上

無人駕駛技術創新團隊圍繞無人系統信息與控制技術等相關基礎理論和關鍵技術開展研究，承擔了一大批國家項目，取得了一系列研究成果，為推動我國自主駕駛的發展做出了重要貢獻。圖為該學科著名專家賀漢根坐在無人駕駛車內。國防科大供圖

國防科技大學自主研制的無人車完成286公里無人駕駛實驗，達到世界先進水平

實驗中，無人車自主超車67次，途遇復雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨

一輛高速行駛的汽車上，“司機”不扶方向盤還不時扭頭跟車上其他人聊天，全然不看前方的路……當這樣一輛車從你身邊駛過，你肯定會大吃一驚，不敢相信自己眼睛。然而，這一幕本月14日從長沙到武漢的高速公路上已經真實上演。

記者近日從國防科技大學獲悉，由國防科技大學自主研制的紅旗HQ3無人車，7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗，創造了我國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄，標志著我國無人車在復雜環境識別、智能行為決策和控制等方面實現了新的技術突破，達到世界先進水平。

286公里中自主超車67次

286公里的駕駛中，無人車一路遭遇了哪些狀況？它的“車技”如何？記者采訪了國防科大“自主駕駛技術”創新團隊的賀漢根、戴斌兩位教授。

談起此次“冒險”，戴斌興奮不已，“從長沙無人駕駛到達武漢，是我們承擔的國家自然科學基金重點項目合同的中期目標，我們提前實現了這一目標。”他告訴記者，無人駕駛實驗是在白天完成的，當天9時多從京珠高速公路長沙楊梓沖收費站出發，286公里路程開了3小時22分鐘。“踩油門、剎車、轉向、變道和超車等，都是由計算機系統控制的。我們只是給系統設定了一個最高時速110公里，此后怎么開、開多快都由它控制，車上人全部當乘客。”

“當天遭遇了復雜的天氣情況，部分路段有霧，在咸寧還突遇了降雨。”戴斌說，無人車確實經受起了實際的考驗，包括一些復雜的交通狀況和路段車道線不清等情況。“車子沒有GPS等導航設備，完全是利用自身的環境傳感器對道路標線的識別，進而依靠車載的智能行為決策和控制系統，實現了正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛。”據悉，此次實驗中，無人車自主超車67次，成功超越其他行車道上車輛116輛，被其他車輛超越148次，實測全程自主駕駛平均時速87公里。