將老人家中壞掉的凳子修好放回原位，為老人關(guān)掉著火的爐子，從瓶中取出老人需要的藥品……4月23日，在常州少年宮的未來工程師中心，金澤灝和陸至澤正在操作著一個類似汽車的機器人，模擬完成這些老人日常生活中需要的服務(wù)。他們正在為即將到來的FLL世界錦標(biāo)賽備戰(zhàn)。

在世界頂級競賽中，常州隊已奪得了3次冠軍

FLL世界錦標(biāo)賽，全稱是FIRST Lego League，是1998年由美國FIRST非盈利性機構(gòu)和丹麥樂高集團合作主辦的針對9-16歲孩子的國際性機器人比賽。在中國，則由全國各地的隊伍進行競爭，選擇最優(yōu)秀的那支代表中國參加FLL大賽。

今年FLL大賽的主題是“愛晚行動”，所有比賽題目都與日常生活中方便老人生活有關(guān)。

4月23日，金澤灝和陸至澤就要帶著這個機器人和其他4位隊員一起，代表中國出戰(zhàn)2013年FLL青少年機器人世界錦標(biāo)賽，6名小隊員都來自少年宮機器人工作室，這也是常州第七次以國家隊的身份出戰(zhàn)青少年機器人競賽中的頂級賽事。

常州青少年機器人編程技術(shù)水平在全國一直數(shù)一數(shù)二，在國際比賽中也是名列前茅的。

“我們2006年就拿到了全國冠軍，2007年開始就多次以國家隊的身份出過征戰(zhàn)。”領(lǐng)隊兼教練的高俊儒老師介紹，從2003年開班以來，在國內(nèi)6次比賽取得了4次冠軍，1次亞軍，1次第四名。而在目前世界最頂級的青少年機器人FLL競賽中，他們代表中國奪得了3次冠軍和3次亞軍。

用普通的樂高玩具，拼出了的能做服務(wù)的機器人

在金澤灝手里的這個機器人，在旁人看來更像是一輛玩具車。金澤灝告訴記者，其實這個機器人就是用玩具拼出來的，但這樣一輛不起眼的“玩具車”，從結(jié)構(gòu)、造型，到機器人完成任務(wù)用的配件、裝備，都他們自己原創(chuàng)的產(chǎn)品，花了數(shù)個月的時間，通過不斷的測試進行進一步的完善。“這15個配件是我們用幾千個樂高積木，一個一個搭起來的。一開始它只能完成我們預(yù)定的三四個任務(wù)，經(jīng)過大家集思廣益，現(xiàn)在它能夠把16個任務(wù)全部完成了。”

如何讓一個用玩具拼出的機器人行動自如，去自動完成一些模擬的老人服務(wù)？

“機器人行走路線的程序，是在電腦上以圖形編程的形式完成，還有4個傳感器被用于掃描顏色，精確的定位使車子不會跑偏。”高儒俊告訴記者，比起技術(shù)，其實更加考驗的是小選手統(tǒng)籌規(guī)劃能力，因為程序僅僅給了一些類似前進、后退、停止、循環(huán)等簡單指令，具體要如何執(zhí)行，都是小選手自己設(shè)計的。“很多時候他們會面臨兩難的選擇，他們必須對路線、配件等做統(tǒng)籌規(guī)劃和設(shè)計，還要學(xué)會做取舍。”

經(jīng)歷十年發(fā)展，工作室從30人發(fā)展到500人

在十年前，少年宮的機器人工作室剛剛開辦時只招到了30多名學(xué)生，高俊儒就是當(dāng)時第一位教機器人課程的老師。“當(dāng)時就我一個老師，一共教兩個班，一個星期一堂課。”而時至今日，少年宮機器人工作室的學(xué)生已經(jīng)達到了500多人，教師9人，開設(shè)班級30多個。

金澤灝也是工作室里的“元老”了，從小學(xué)一年級開始學(xué)習(xí)機器人，今年上高一的他已經(jīng)在工作室里學(xué)習(xí)了9年。

“這是我第4次出國參賽了。”金澤灝告訴記者，他去過澳大利亞，阿聯(lián)酋和美國亞特蘭大，都斬獲了驕人的戰(zhàn)績。但是由于學(xué)業(yè)的日漸加重，這也是他最后一次參賽，他笑稱，這大概就是他的“告別賽”。金澤灝說，他以后會像機器人競賽班的前輩一樣，申請出國留學(xué)。這些FLL大賽的獎項對他來說，是一個很好的加分項目。

這次出賽，高老師和金澤灝的信心很足。在訓(xùn)練當(dāng)中，他們能夠拿到600多分的高分，世界上很少有人能達到這一標(biāo)準(zhǔn)。“不過臨場變數(shù)也大，在賽場上，那種氣氛非常緊張，很考驗心理素質(zhì)。而在比賽結(jié)束之后還要進行答辯，對選手的英文水平也提出了很高的要求。” （通訊員 陳嫦青 楊可可）