在95式（PGZ95）自行彈炮合一系統出現前，解放軍只能依靠大口徑自行火炮，比如62式和88式雙37mm自行高炮和80式雙57mm自行高炮，來為其機械化部隊提供野戰防空掩護。這些系統均采用了坦克底盤，但是由于諸多原因，軍方對這些系統一直不很滿意。比如，盡管88式自行高炮安裝了火控系統，但它仍只能在良好天氣條件下才能使用。因此這些系統被認為從未進行大規模生產。
95式自行彈炮合一系統采用了坦克底盤，上裝一個單人炮塔，炮塔上裝備了4門25mm機關炮和4枚“發射后不管”防空導彈。在炮塔兩邊較低位置處各安裝了4個電控煙霧發射榴彈器用以自我保護。機關炮和導彈安裝在炮塔外側。炮塔頂部裝有一臺CLC-1型脈沖多普勒探測雷達，最大搜索距離11公里，據稱對武裝直升機和低空飛行的飛機有著極強的探測能力。在行軍時，雷達天線可以可以折起倒向前方以減小車身的高度。
95式的炮塔的許多方面與意大利的奧托布萊達公司的斯塔姆25mm系統很相似，斯塔姆系統安裝了4門奧利肯25mmKBA機關炮，每門射速600發/分。斯塔姆系統可安裝在履帶式和輪式底盤上，而且也發展了裝備“發射后不管”防空導彈的型號。截止到1989年意大利總共裝備了280輛采用M113裝甲輸送車底盤的斯塔姆25mm系統，在80年代中期，中國至少獲得了一輛斯塔姆自行高炮。解放軍裝備的25mm口徑機關炮，單門射速600~800發/分，共帶彈1000發，射擊后空彈殼將自動被拋出炮塔。“發射后不管”導彈據信為中國電子進出口公司研制的QW-2導彈，該導彈俄羅斯的SA-16“手轉”很相似。有效射高為10m--3500m,斜線射程500m--6000m。
在95式系統中，導彈將用來對付遠距離目標，而25mm機關炮負責距離2500m以內和高度2000m以下的直升機和戰斗機。25mm機關炮也可以用于攻擊地面輕型裝甲戰斗車輛。在炮塔前方裝有光電控制設備，包括一臺電視追蹤攝像頭，一臺紅外追蹤攝像頭和一臺激光測距儀。這些設備所獲得的信息將傳回車載火控計算機用于參數計算。當目標進入射程后，炮手即可進行開火射擊。此外炮手可以用一只操縱柄來調整武器始終對準目標。一臺電視追蹤裝置可自動追蹤最大距離為6000m的目標，而紅外追蹤裝置最大追蹤距離為5000m，激光測距儀工作范圍500m--5500m，誤差+/-5m。
系統的反應時間受幾個因素的影響，據北方工業公司稱，當采用雷達搜索模式時反應時間為10秒，采用光電系統時為6秒。
95式共有成員三人（車長，駕駛員，炮手），戰斗全重22.5噸，最大行程450公里。車長坐位緊靠駕駛員后面。車長負責指揮全車戰斗以及接收指揮車傳來的目標信息。
據稱95式采用了與北方工業公司的PLZ45型155mm/45自行火炮系統相同的底盤。該系統也與幾年前開始服役并被出口到了科威特。
一個完整的機動防空系統不但包括95式自行彈炮合一系統，還包括一臺指揮車。指揮車與95式采用相同的底盤，可以指揮6-8輛95式。從許多方面來講，該指揮車與俄羅斯的“狗耳”系統（底盤為ACRV）作用相似，后者可以為諸如2S6M彈炮合一系統，SA-13導彈系統和Tor(SA-15）導彈系統等機動防空系統提供火控信息。
95式彈炮合一系統的指揮車上部結構后部明顯加大以提供更大的空間。頂部安裝有CLC-2戰場監視雷達，可探測距離45公里和高度4.5公里之內的目標。CLC-1和CLC-2雷達均是由中國電子進出口公司研制的。CLC-2將信息傳給數據處理系統后，又指揮車再將處理后的目標信息傳給各作戰單元。指揮車上的通信設備允許在5公里范圍內向各戰斗車輛以數字形式傳遞信息，當采用傳統的無線電方式時，距離為15公里，用有線電纜為500米。
指揮車還裝有導航定位裝置，以及一臺輔助動力裝置，用以向車上其他電子設備提供電力。指揮官坐在駕駛員后方，他的炮塔上部裝有一挺12.7mm重機槍，炮塔前部兩側各安裝了4個電控煙霧發射榴彈器。
一個典型的戰斗單元包括6輛95式彈炮合一系統，一輛指揮車，三輛彈藥補給車，一輛測試車和一輛發電車。除指揮車95式自行高炮外，其他車輛均采用6X6越野卡車底盤。在提供這種先進作戰武器的同時，北方工業公司還向客戶提供一整套后勤支持服務，包括備件和乘員訓練裝置（包括一臺炮手模擬訓練器）。
性能參數彈炮合一系統指揮車
乘員35
戰斗重量22.5噸22.5噸
長6.71m6.8m
寬3.2m3.2m
高（雷達打開）4.82m4.58m
高（雷達收起）3.40m3.38m
最大公路速度53km/h53km/h
最大行程450km450km
武備4門25mm機關炮，一挺12.7mm機槍
4枚防空導彈
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來源：中華網 編輯：馮媛
