黃崖關長城在薊縣北30公里的崇山峻嶺之中，始建于北齊天保年間，明代又進行了大規模增修。特別是民族英雄戚繼光任薊州總兵期間，為長城的增修做出了貢獻。黃崖關城是明代長城的重要關隘，關城東側山崖的巖石多為黃褐色，每當夕陽映照，金碧輝煌，素有“晚照黃崖”之稱，關城因此得名。